1.停止注塑机的运行，按下注塑机上的急停按钮，确保机械手处于静止状态；

2.停用机械手控制器，关闭机械手控制器的开关；

3.关闭机械手电源，断开电源线；

4.清理机械手上的残留物，并将其移至比较安全的存储位置。

注意事项：

1.在关闭机械手前，务必确保机械手处于比较安全状态，并将机械手与注塑机分离，避免意外碰撞。

2.在操作过程中，应该注意机械手的比较安全性，避免因机械故障或操作失误导致比较安全事故的发生。

3.在使用机械手时，应遵守相关的比较安全操作规程，充分了解机械手的工作模式和特点，以确保比较安全操作。