形容到晚年还幸福的成语有：

1、白头偕老（bái tóu xié lǎo）：夫妻共同生活到老。

造句：孩儿，我与你母亲白头偕老，宝贵双全。

2、白头相守（bái tóu xiāng shǒu）：指夫妻从结婚以来一直到老，都没有离婚等事件，突出了夫妇二人感情很好，感情很恩爱。

造句：我与李固白头相守，便是我平生愿足。

3、老有所终（lǎo yǒu suǒ zhōng）：年老者能有个合适的归宿。

造句：故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长。

天伦之乐、儿孙满堂、含饴弄孙、天伦叙乐、抱子弄孙