在做设计时，很多时候需要实现一种既可以升降，又可以旋转的动作。其实有很多结构可以实现，今天小编给大家介绍一种即实用，又简单小巧的机构。

首先给大家介绍一种标准的零件，花键轴。

顾名思义，花键轴为带有带有花键的轴，与花键轴配套使用的即为花键轴承。

普通的光轴与直线轴承之间既可以直线运动，又可以旋转运动。而花键轴上带有键槽，花键轴承上带有键，所以花键轴与花键轴承之间只可以直线运动。

由于这条性质，我们可以旋转花键轴承，从而带动花键轴旋转，又可以推拉花键轴实现花键轴直线运动。这样我们就可以利用这一个机构实现两轴（Z轴移动、旋转）的运动，何乐而不为呐？

花键轴的应用

此结构为电机带动花键轴承旋转，实现花键轴的旋转运动；气缸带动花键轴直线运动，从而实现两轴运动。

最下方的装的是气缸夹爪：实现取料放料功能。

最下方的装的是吸盘：实现取料放料功能或者取料贴料功能（贴标机贴标头一般会用到此结构，即为贴标机第三、四轴）。

最下方还可以装不同的机构来实现不同的功能，应根据实际情况来设计。

花键轴的安装

那么花键轴要怎么安装才能实现这种功能。

让电机带动花键轴承旋转：即将花键轴承固定到一根轴套上，再将轴套用旋转轴承固定即可。

将花键轴固定到轴套上，再将轴套用轴承固定，用固定环将轴套限位。这样同步带轮就可以带动花键轴旋转，电机可高精度控制花键轴的转速以及需要的位置。

花键轴一般应用比较广泛，许多设备以及机械手中都用到了花键轴，此机构只作为一种参考，大家可以更换驱动元件来实现不同的动作，以达到使用的要求。例如将气缸更换为直线电机，用直线电机作为直线移动的驱动，即可实现只限移动方向上的精度控制。

如例头部位置安装夹爪，也可以在花键轴头部位置装吸盘，直接吸取料件（贴标头机构）；也有装横向的悬臂，长距离旋转料件等。