21世纪是各项科学技术飞速发展的世纪，随着材料技术、电力电子技术、控制理论技术、计算机技术、徽电子技术的快速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高，伴随着翻造业的不断升级和“柔性翻造技术”的快速发展.必将为喷涂机的核心技术之一的“伺服技术”迎来的发展时机，喷涂机系统的运动自由度、控制精度、响应速度、安全性、稳定性、自我保护及诊断能力、各部件的通用性、可操作性都将步人断的台阶。
要对腻子喷涂机进行较高质旦的维修与维护，在头脑中建立一个清晰的系统图是前提.各环节更要了然于心.以下主要通过对几个故障的论述绍一些喷涂机的维修维护常识。过载故障减速机等机械部分原因,自动腻子喷涂机各轴伺服电机经常出现过载故障。
主要原因有:
1、电机减速器润滑不良，齿轮间摩擦增大，负载增大，导致过软。此时如果要维持生产正常进行应及时补充润滑油.避免故障扩大.待停产时更换轴封.彻底解决该故障。
2、减速器温度有较大升高，加之设计时未充分考虑到通风问题.减速器使润滑油变稀.影响润滑效果，导致过载。出现此种情况应将柜体盖打开，保证通风.并引人冷却风管路，复位即可。
3、运动执行机构机械部件变形.找出故降点校正或更换部件。
3.运动控制系统及其执行机构。包括伺服放大器、伺服电机及减速器、链条及枪体支架等，用于执行运动控制命令。喷涂机的运动系统由可编程控封器、伺服放大器，变频器、伺服电机普通电机、机械运动部分等组成。以车间面涂生产线顶喷为例，其运动系统可分为顶喷往复、顶喷倾斜、顶喷升降、顶喷迫踪四个动作部分。其中顶喷往复、顶喷倾斜、顶喷升降这三个动作的执行机构三菱何服电机由问服放大器控制;顶喷迫踪动作的执行机构采用普通电机控制。
4.喷涂系统及其执行机构。包括高压部分、***空气部分、漆路与喷枪部分等.用于执行与喷涂相关的指令。喷涂控制系统需要进行漆路各闷组开闭、管路压力、喷枪吐出旦的控制;空气盘各气路压力、管路开闭的控制;高电压控制和旋杯转速控制几个方面。
其各种控制功能是通过可编程控制器的模块与各种控制元件交换信号来实现的。由于生产线控制元件获多且距离控制盘较远.在各现场控制盘(如左右高压控制盘、左右气动控制盘等)安装远程与可编程控翻器组成Mini Link网络进行通信的方式。
