1)工作腔室的划分

　　为便于分析,结合其结构特点,我们将马达的各种腔室作如下划分:叶片式气动马达在旋转过程中,两任意相邻叶片所构成的腔室在转动一周经历如下五个过程: ①.进气过程;②.膨胀过程;③.主排气过程;④.压缩过程;.⑤副排气过程,其中存在四个临界位置:①进气终了位置(气体膨胀开始位置),即叶片刚离开进气口与前相邻叶片构成的腔室,②膨胀终了位置(主排气开始位置),即叶片刚到达主排气口与后相邻叶片构成的腔室③主排气终了位置(气体压缩开始位置),即叶片刚离开主排气口与前相邻叶片构成的腔室,④压缩终了位置(副排气开始位置),即叶片刚到达副排气口与后相邻叶片构成的腔室,

2)叶片式气动马达工作原理

　　开启手动换向阀,具有一定压力的气体经气控换向阀到达配气盘,此时,具有一定压力的气体分两路进入马达:第一路,压力气体进入制动腔室,推开制动活塞;第二路,压力气体由马达进气口 1 进入马达腔室。

　　压力气体对叶片产生压力,克服一定的摩擦力推动马达转子旋转,在腔室后叶片离开进气口 1 时,腔室处于临界位置a,随着马达的旋转,腔室内的压力气体进行绝热膨胀对外做功,当此腔室的前叶片到达主排气口 2 时,此时此腔室绝热膨胀结束,处于临界位置b ,随着马达的旋转,腔室进入主排气区进行主排气，当此腔室的后叶片离开主排气口 2 时,此腔室主排气结束,进入临界位置c,随后,此腔室进行绝热压缩阶段。当腔室的前叶片到达副排气口 3 时,此腔室处于临界位置d ,随着马达的旋转,腔室进入副排气区进行副排气。当腔室的后叶片离开副排气口 3 时,此腔室副排气结束,从而进入下一轮循环。如此周而复始,叶片式气动马达就能连续不断地旋转并向外输出转速和转矩。