减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

减速器的种类和型号很多，不同类型有不同的用途:

按传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。

按传动系列可分为单级和多级减速器；

按齿轮的形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和锥-圆柱齿轮减速器。

根据传动的布置，可分为开展式、分流式和同轴式减速器。

本文分享8种常见的减速机。

01

转向箱

转向箱又称换向器和转向器，是一种动力传递机构和一系列减速器，广泛应用于工业领域。

转向箱有单轴、双横轴、单纵轴，双纵轴可选。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部为实际传动比。转向箱可以正反运转，低速或高速传动平稳。转向箱当速比不是1:1时，横轴输入、纵轴输出为减速，纵轴输入、横轴输出为增速。

机壳：高刚性FC-25铸铁铸造；

齿轮：齿轮采用优质高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，及研磨而成；

主轴:轴由合金制成，具有高悬挂负荷能力；

轴承:重载能力的圆锥滚子轴承；

油封:双封唇片型油封，具有防尘和防漏油能力；

润滑:正确使用润滑油可以发挥转向箱的效率，延长其使用寿命。

02

行星齿轮减速机

行星减速器体积小、传动效率高、减速比大、精度高，广泛应用于伺服、步进等传动系统中。其作用是在保证精确传动的前提下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机的转动惯量比。

行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。