谐波减速机和行星减速机是两种不同的力学减速机。谐波减速机采用齿轮间隙摩擦去实现减速的，行星减速机则是利用齿轮外壳与齿轮之间的摩擦来实现减速。

谐波减速机一般由三部分组成：齿轮、齿条和传动外壳；而行星减速机一般由两部分组成：外壳和内齿轮。

(1) 优点： 谐波减速机传动效率高、噪声小、重量轻；行星减速机传动效率低，噪声大，重量较重。

(2) 缺点: 谐波减速机容易产生过冲、冲击力大、受温度影响大；行星减速机不容易产生过冲、冲击力小、受温度影响小。

从结构上来看，谐波减速机是由一个或多个圆盘和曲柄组成的。它的工作原理是，当输入转速大于输出转速时，圆盘会因惯性而继续运转。这时候，曲柄就会通过齿轮将动能传递给圆盘并改变其运动方向。由于齿轮的齿形不同，这样一来就能够实现减速的目的。

行星减速机也是由一个或多个圆盘和曲柄组成。但是它的工作原理却不同于谐波减速机。它是利用行星齿轮来实现减速的。行星齿轮就像一个小行星，围绕着一个大圆盘运转。当大圆盘旋转时，行星齿轮也会随之旋转。但由于它们之间的关系，行星齿轮的运动方向会始终保持不变。因此，利用这一原理就能够实现减速的目的。

总之，这两者之间最大的区别就是工作原理不同。而从应用上来说，行星减速机要比谐波减退机效果要好得多。

作者：科脑机器人