液压系统主要由以下四部分组成：

（ 1）能源装置——把机械能转换成油液液压能的装置。最常见的形式就是液压泵，它给液压系统提供压力油。

（ 2）执行元件——把油液的液压能转换成机械能的元件。有作直线运动的液压缸，或作回转运动的液压马达。

（ 3）控制调节元件——对系统中油液压力、流量或油液流动方向进行控制或调节的元件。例如图绪2中的溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。

（ 4）辅助元件——上述三部分以外的其他元件，例如油箱、过滤器、油管等。它们对保证系统正常工作有重要作用。

气压传动系统，则除了能源装置—气源装置，执行元件一气缸、气马达，控制元件—气动阀，辅助元件—管道、接头、消声器外，常常还装有一些完成逻辑功能的逻辑元件等。

液压软管