电液动推杆的原理：

电液动推杆是由电机、齿轮箱和液压泵组成。当电动机转动时通过皮带带动齿轮泵工作，使活塞往复运动，将油缸中的液压传递给活塞杆，由活塞推动球阀动作而完成开关的动作。

原理分析：

（1）当电机旋转时通过皮带带动齿轮泵工作。在电动机的输出轴上安装有电磁离合器，它能使电动机正反运转自如，同时可使负载与电源分离或接通。

（2）传动机构中有一个滑轮组（滑轮组由两个相同尺寸的钢制滑轮及一个滚珠螺母组成），它的作用是将驱动装置输出的动力传给球阀并使其开启或关闭。

（3）控制电路包括电源电路和开关电路两部分。电源电路的作用是提供交流电压以及产生磁场；开关电路的作用是将电磁离合器的吸合信号转换成常开状态的控制信号；常闭状态的控制信号则转换为常关状态的指令；根据控制信号的不同可对球阀进行手动操作或自动控制等操作。

（4）电气控制系统主要由以下几部分构成：功率放大板；功率管；滤波网络；稳压块；电流检测器；温度检测器；继电器保护元件等部分组成的电子控制系统。

（5）液压系统的功能主要有：1、实现油缸的运动过程；2、调节压力；3、安全；4、提高效率；5、延长使用寿命；6、降低噪音；7、减小污染等等优点。

电液动推杆的优点

1、结构简单合理

结构简单合理是机械手区别于其他机器人的显著特点之一，也是其能够得到广泛推广使用的重要原因之一。