拖拉机车辆转向系工作原理使用与维护
转向系统的功用是改变和保持拖拉机、汽车的行驶方向。转向系统工作正常与否，直接关系到人身和机车安全，必须勤检查，细保养，合理使用，使其处于良好的技术状态，保证转向系工作的安全性、可靠性和平稳性。
1 车辆转向系工作原理
拖拉机、汽车转向方式有偏转导向轮转向、折腰转向和改变两侧驱动力矩转向等多种。折腰转向方式的机体分成相互铰接的前后两部分，转向时前后机体相互摆动，利用地面对前后轮产生的侧向反力实现转向，多用于大功率基本型四轮驱动拖拉机。手扶拖拉机常用改变两侧驱动力矩的转向方式，利用地面对两侧驱动轮产生不等的驱动力实现转向。轮式拖拉机和汽车普遍采用偏转导向轮(前轮)的转向方式。前轮偏转后，在驱动力作用下，地面对两前轮的侧向反作用力构成相对于后桥中点的转向力矩，使机车转向。转向时内外侧车轮滚过的距离不相等，为使各车轮不产生滑移，以减少轮胎磨损和功率消耗，整个车轮应绕同一个瞬时转向中心做纯滚动。为此，转向机构应使内侧导向轮的偏转角大于外侧轮偏转角。转向时在同一时间里外侧驱动轮滚过的距离大于内侧驱动轮滚过的距离，为避免外侧轮滑移及内侧轮滑转，要求外侧驱动轮的转速快，内侧驱动轮的转速慢，这一要求由差速器予以满足。从转向中心到外侧导向轮接地点的距离称为转弯半径，其值越小，车辆的机动性越好。
常用的转向机构有转向梯形结构和双拉杆式结构两种。梯形转向，转动方向盘、转向器使转向垂臂前后摆动，推拉纵拉杆，带动转向节臂、横拉杆、转向梯形臂，使两前轮同时偏转。转向节臂、横拉杆、转向梯形臂和前轴构成的转向梯形，使两前轮近似地按上述要求进行偏转。汽车、四轮农用运输车、铁牛系列及小四轮拖拉机等轮式车辆采用梯形转向机构。
双拉杆式转向机构，转动方向盘时，通过两个转向垂臂、纵拉杆和转向节臂分别带动两前轮偏转，依靠各传动杆件的合理长度和安装位置，保证两前轮偏转角近似符合上述要求。上海 －50 型拖拉机采用双拉杆式转向机构。
2 转向机构的正确使用
转向机构使用正确与否，不仅关系到各机件的寿命，而且关系到人身和车辆安全，必须特别注意。
(1)行驶时应避免在高速、重载情况下急转弯。在崎岖不平或雨雪泥泞的道路上行驶或上下坡时，要沉着谨慎，切勿莽撞，防止转向机构受过大的冲击载荷而使机件损坏。转动转向手把或方向盘时不要用力过猛，不要原地硬扳方向盘，行驶中除有时必须一手操作外，不得单手操纵转向机构，也不可两手集中于一处掌握转向手把或方向盘。
(2)手扶拖拉机的转向机构和转向原理不同于方向盘式拖拉机，一般采用的是牙嵌式转向离合器，通过切断(分离)一边驱动轮的动力来使手扶拖拉机转向。操作转向手柄时须注意:①田间作业或低速行驶时转小弯，捏动转向手柄，捏左边，向左转;捏右边，向右转。根据转弯的程度控制捏动手柄的次数;②公路行驶时转向，只要左右摆动扶手架便可转向。如需转急弯，必须用低挡小油门，再捏动转向手柄转向。弯度过大，在必要时应下车操作转向;③下坡行驶时如有必要捏动转向手柄，其操作方法和平地上相反;向左转捏右边手柄，向右转捏左边手柄，否则可能会造成翻车事故。严禁同时捏住左右转向手柄滑坡。
(3)拖拉机运行中，应尽量避免高速急转弯。由于转向器蜗轮蜗杆的传动是不可逆的，拖拉机行驶中蜗轮蜗杆要承受地面反力的作用，这个反力往往是冲击性的，高速急转弯时，地面对前轮的侧向反力大，容易造成轮齿与杆齿断裂性损坏。
3 转向机构的维护
应按规定定期检查转向机构各连接杆是否紧固，如有松脱，应按要求的力矩进行紧固。焊接处如有开裂、脱焊，应及时修补。转向机构各活动连接件应定期加注润滑油，特别是传动壳体内应加足。加注时，要查明润滑油的规格、牌号，并按要求定期更换。检查转向手把和方向盘的自由行程，若不符合规定，应及时调整。方向机在使用中间隙会逐渐增大，如果方向盘的左右空行程超过15°，要检查和调整各转向接头总成中球头销的间隙、转向器球面蜗杆与滚轮的啮合间隙及转向轴轴承预紧力，使方向盘的自由转角在规定的范围内，要保证方向盘能左、右打到极限位置，且力量均匀，转动灵活。
4 转向机构的调整
(1)方向把式转向机构。当行车中发现前轮跑偏或摆动过大时，应检查方向柱和前叉的螺母是否松动。如果发现前轮转向过重或手把振动过大，应先松开方向柱外端的锁紧螺母，然后调节下面的调整螺母，以调整方向柱的轴承间隙为 0． 2 min。调节完毕后旋紧锁紧螺母。当需要调整方向把高度时，松开手把上面的压板螺栓，转动手把到适当的位置，然后锁紧螺栓。
(2)方向盘式转向机构。安装转向器时，一般可在前车轮处于直线行驶位置时，使齿轮处于齿条有齿部分的中间位置，并使齿条处于导向套的椭圆孔的合理位置上，齿条与上摇臂垂直，从而使齿条相对导向套对称轴线来回自由摇动。其次，应使上摇臂球衬的球心处于理想位置上，使球心尽可能接近齿条轴线。方向盘的倾角可通过调整转向机托架进行变动，直到满意为止。
