周丽强 邓诗龙
SCC36000A 型履带起重机是近年来国产3000 t 级履带起重机的典型产品之一，其最大起重量为3 600 t，最大起重力矩可达88 000 t·m，性能强大，与其他国产机型相比，SCC36000A 型履带起重机的机构结构形式较特殊，其主机设计为四履带八驱动形式，超起配重小车设计为双小车四履带驱动结构。本文着重分析SCC36000A 型履带起重机（以下简称履带吊）超起配重小车行走原理及注意事项。
1 履带吊行走原理
1.1 基本概述
如图1 所示，履带吊采用主机和超起小车单独行走驱动，超起小车未设单独动力源，通过液压油管从主机总泵获取动力，主机和超起小车驱动既可联动又可单动，在不同操作模式下可以自由切换。主机和超起小车中心距离为36 m 或33 m，通过桁架连杆及伸缩套筒相连接，其中桁架与主机连接处为2 个横向销子铰接结构，可有上下活动的自由度，伸缩套筒与超起小车的连接为伸缩套筒底座与2 超起小车连接架的销子连接，其中一组销子为半开放形式，也可实现上下活动，这样的连接设置，可在上下路基箱或地基高差变化大的情况平衡连接架两端标高变化，避免结构干涉破坏。主副车连接结构示意图如图2 所示。
图1 履带吊外形示意图
图2 履带吊主副车连接结构示意图
1.2 模型简化
履带吊的整机行走模型可以简化理解为下部活动结构与上部固定结构，下部的活动部件主要为主机下机和超起配重小车下机；上部固定结构主要指主机上机与超起配重小车上机的相对固定的组合形态。履带吊的回转、行走等动作的实施指的是主机下机与超起配重小车下机的单动或联动。而上部结构不管在下部结构怎么活动的情况下应始终能保持相对固定，比如主副车幅度、主副车连杆与配重小车的γ 角度（这些参数在下文中会详细描述）。图3、图4 中黑色的主机下机与洋红色的超起配重小车下机就是属于下部活动部件，可以不同的联动动作实现回转、行走等动作。同时，在实现各种动作的过程中，保持主副车上机结构与连杆的相对固定不变（不包括卷扬及臂架系统的机构动作）。
1. 与主机连接销 2. 主机 3. 连接架 4. 超起小车
图3 履带吊行走模式简要俯瞰示意图
