图4 功率曲线[4]

图5 功率反馈机构[4]

应当指出在整个调节过程中，阻尼孔10起着至关重要的过程，若是没有这个阻尼孔，整个系统将处于“瘫痪”的状态。在原理图上，功率阀5画成了溢流阀的符号，此处的功率阀5实际上是带有反馈功能的溢流阀,如图3和图5所示,研究表明适当增加功率阀5的三角槽个数，可以减小泵的最小功率，从而改变静态工作曲线，在一定程度上增大泵的功率控制范围[2]。

日本川崎公司的K3V轴向柱塞泵泵调节器，采用的是机械反馈结构，K3V具有总功率控制、变功率控制、负流量控制、最大流量两端控制等等，控制方式极其丰富，这里限于篇幅不在对其变量过程展开进行研究。K3V泵调节器设计精巧，对于一位机械或者液压工程师来说，应该来说很具有吸引力。K3V的总功率控制、变功率控制是建立在恒功率控制的基础上实现的，其恒功率曲线最终通过双弹簧逼近来实现。

图6 K3V变量机构

其工作原理是:当泵功率未达到调定的恒功率值时，p、A和a的乘积(力矩)小于输入的Fb(F为弹簧设定值产生的弹性力)，变量阀1处于右位，排量最大，此时泵的输出排量最大。假如工作压力超过了弹簧的设定值，即当pAa大于Fb时，在摇杆处的杠杆长度减小，作用在杠杆5上的顺时针力矩大于逆时针力矩，杠杆使变量阀芯移动，压力油进入大变量缸3，使排量有所减少，直至重新回到逆向力矩等于小于顺向力矩的状态。工作压力可以按排量减少量的相同比例增加，使驱动功率不会被超过，从而保持泵的输出功率为常数[3]。

图7 A11VO轴向柱塞泵

采用双弹簧结构和采用杠杆结构来实现恒功率变量，是在实际生产中应用较普遍的恒功率实现方式。从上面可以看出CY、A10VO、K3V、A11VO均采用了反馈结构，只不过反馈的形式及反馈机构有所不同而已。

CY、A10VO、K3V恒功率曲线最终都是通过双弹簧结构逼近来实现的，而A11VO巧妙的采用了杠杆的结构，功率曲线更接近双曲线。笔者认为，杠杆结构的发明应该是“传统”恒功率家族比较有突破意义的创新。

除去上面几种比较典型的产品，Paker、Oilgear等品牌产品的恒功率实现方式在原理上与上面几种还有所不同，限于篇幅不再详述。

选自 iHydrostatics。