在工业领域，有一件奇妙的物件，那就是四个系列的减速器。

为什么这么说？这是因为在减速的同时，也可以相应地增加电机的输出扭矩。

顾名思义，减速器的主要功能是减速，减速对象是电机，无论是伺服电机还是步进电机，都会产生同样的效果。

因为在电机的许多使用场合，使用电机的额定转速并不容易，因为它涉及到许多其他功能需求和匹配原则，相对困难，所以通过四个系列的减速器减速是一种非常常规的做法。

四大系列减速机

同时还有增加扭矩的作用，使用时还可以减少运动机构的惯性。

从事机械结构研发的人都知道，每种设备的运动惯性是一件非常未知的事情。

如果一个运动机构的惯性匹配不好，四大系列减速机的运动稳定性、精度和使用寿命都会受到很大的影响，但为了防止惯性匹配，我们不能无限期地选择增加电机，所以此时减速机就派上用场了。

而且，正常情况下，很多机械结构设计工程师很容易忽略这个运动机构的惯性匹配，可能从来没有考虑过这个问题。

因此，这个看不见的问题实际上造成了一些不必要的麻烦，许多设备的稳定性差可能是由这个问题引起

四大系列减速器还有一个非常重要的功能，那就是自锁机构，比如涡轮蜗杆减速器，它有自锁功能。

当减速比达到一定比例时，几乎可以完全屏蔽运动机构对申机的反向冲击，完全可以锁定整个机构的运动。

这是非常必要的，对企业在运营过程中起着至关重要的作用，因为在机械结构设计工程师眼里，很多人认为只要蜗轮蜗杆减速器有停止功能，其实并非如此。

即使是蜗轮蜗杆减速器也需要达到一定的减速比才能具备自锁功能。

因为减速器具有降低速度和增加扭矩的功能，所以可以多次制作“小马拉大车”传动形式，利用小功率电机，实现更大的扭矩输出，从而达到节约成本的效果，为企业增加效益。

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