一． 填空题（每空2分，共50分）

1. 动态结构图构成的基本符号有_______、_______、_______、_______

2. 系统性能指标有_________、_________、_________、_________、_________

3. 系统的串联校正方法有________、________、________

4. 稳定裕量一般用________量和________量来表征，在控制系统中，通常要求系统的相位裕量在________范围内。

5. 前向通道是由________至________的通道，反馈通道是由________至________的通道。

6. 常见的典型环节主要有_________、_________、_________、_________、_________以及延迟环节。积分环节的传函为_______。

二．简答题（每题5分，共10分）

1. 对系统性能的要求有哪些？

2. 系统稳定的充要条件是什么？

三. 计算题

1. 已知系统的结构如图示，求R(S)=1/S 1/S2 时的稳态误差。(5分)

2. 已知随动系统的开环传函G（S）=5KA/S（S 34.5）试计算KA=200情况下系统的响

应性能指标：峰值时间tp、调节时间ts及超调量

%。如果增益提高到1500或减小到10，试问对系统的响应有何影响？（20分）

3. 1. ⑴画出系统的原理方框图，指出系统的输出量和输入量（15分）

⑵分析工作原理

答案：

一. 1. 信号线、综合电、方框、引出点

2. 上升时间tr、峰值时间tp、超调量、调节时间、稳态误差ess

3. 串联超前校正、串联滞后校正、串联滞后—超前校正

4. 相位、幅值、30°~60°

5. 给定值、被控量

6. 比例环节、积分环节、惯性环节、振荡环节、微分环节、G（s）=1/TS

二、1.（1）稳定性 取决于振荡倾向和系统恢复平衡的能力

（2）快速性 取决于瞬态进程时间的长短

（3）准确性 取决于给定值和输出相应终值的差值

2. 充要条件是：系统所有的特征根的实部小于0，即其特征方程的根都在s左半面上。

三. 1.

2. KA=200

KA=1500 86.2 0.2 0.037秒 0.17秒52.7%

KA=10 7.07 2.44 0 1.99秒

提高增益，振荡强烈，平稳性下降。减小增益响应无超调，过程偏于缓慢

3.（1）

图中输出量为水池水位，给定输入量为Ug.

(2) 由给定输入量进行供水，电压经过放大器放大后输给电动机，当经过减速器时电动机减速，通过控制进水阀门的开度使浮球随着水位的变化而变化，直至输出量与输入量相符为止。。