陀螺仪你玩过没有？这个堪称神奇的玩意儿就像变魔术一样，只要中心保持高速旋转它就是不倒翁，给它一个支点不但可以倾斜着旋转，还能站在一根细线上甚至笔尖上旋转，给我都能玩一整天。

我们通常说的和玩的陀螺仪，就是一个简单的机械装置，里面由一个陀螺转子与旋转轴相连，外围是由两个支架组成。

陀螺仪是用高速回转体的动量惯性沿一个或两个轴运动装置，其主要特点是稳定性和定轴性，小小的陀螺仪无处不在，不可或缺，在手机，VR眼镜，体感游戏，飞机平衡等产品上都有使用，陀螺仪也被称为平衡神器。

在中国古代有一种有趣的取暖器具叫被中香炉，这个香炉的神奇之处是将取暖的炭火放入中心，无论外面的球如何转动，在重力作用下中间的炭火盆会始终保持水平不倒，万向支架的作用就是，为了保证里面物体的平衡状态不被干扰，这跟陀螺仪的结构是一样的。

古代还出现了另一种玩具叫竹片蜻蜓，这种玩具也被叫陀螺，“陀螺”这个术语最早是由法国物理学家博科提出的，在英语中它是沿轴“回转体”的意思，所以竹片蜻蜓这种在空中沿轴转的回转体也是一种陀螺，这样看来，杂技中的转碟，耍盘子，还有地球等，都可以叫做陀螺。

陀螺仪的中间部份就是我们熟悉的陀螺，弄清楚了陀螺掌握平衡的原因，是否就掌握了陀螺仪平衡的秘密呢？

中国是陀螺的故乡，它是我国民间最古老的玩具之一，吸引了一代又一代人，传统的陀螺是用木制的倒圆锥形，绳子缠绕陀螺，用力拉绳使其旋转，用绳抽打让其持续旋转，陀螺的玩法五花八门，有画圈圈，持久旋转，掷远比赛等，游戏规则也根据不同玩法而不同。