洞察号降落过程

最后会经过悬停避障阶段，因为火星表面可能有巨石，也可能崎岖不平，但地球和火星之间路途遥远，无法遥控着陆，洞察号需要自行判断着陆点，选择最平坦的区域，然后缓速下降，最终成功着陆火星表面。

天问一号的轨道调整过程

天问一号也逃不开同样的过程，只是从火星轨道切入大气层速度会比较低一些，因为还有在轨减速后才会进入火星大气层，速度会更低，但各个过程都不会少，从理论上看，减速进入环绕轨道需要消耗大量的燃料，NASA的毅力号没有轨道器，不减速入轨直接降落是明智的。

而天问一号，则因为有一个轨道器，所以不得不消耗大量燃料减速入轨，当然有环绕探测器就相当于有一个在火星轨道上的中继以及领路人，同时也将获得大量火星地面上无法获取的数据（NASA不缺火星环绕探测器，当前轨道上NASA有三个探测器，还有一辆火星车，和固定的洞察号）。