如果大疆御2模块自检不正常，可能是由于多种原因导致的，例如电池电量不足、飞机固件版本过旧、传感器故障等。

在这种情况下，建议先检查电池电量是否充足，尝试更新飞机固件，并在航拍前进行全面的传感器检测。如果问题仍然存在，建议联系大疆售后服务或专业维修人员进行维修或更换故障部件。保障飞行安全，避免意外发生。

不充分。
因为大疆御2模块的自检不正常可能会导致飞机无法顺利起飞或控制不稳定，给飞行安全带来风险。
建议检查相应的传感器和连接线，或者将该模块升级至最新版本。