在演唱会上拍摄的视频，会涉及侵权的，因为演唱会是一种商业演出，都是有版权的，所以拍摄这样的内容，如果发布到自己的自媒体账号并且获得了收益，那，就是一种侵权，如果仅仅是拍摄了视频之后作为自己独自观赏，那就不会面临侵权，如果将拍摄的内容发布之后并且收益了，那就面临了侵权，并且有可能面临经济赔偿

如果您没有得到当事人的授权就上传该视频，您这种行为是侵权的，而且这种版权来源不明确的视频，B站也不一定会给您过审。