在PE模式下装USB驱动的方法如下：

制作U盘PE启动盘，然后将PE启动盘插入需要安装USB驱动的电脑的USB接口。

重启电脑，在开机画面出现时，通过U盘启动快捷键进入U教授主菜单界面，选择【02】选项并回车确认。

进入WinPE系统后，双击打开桌面上的U教授PE一键装机。

在U教授PE一键装机工具界面中，选择需要安装的系统镜像，安装在C盘，然后点击“执行”按钮。

在WinPE系统中打开【此电脑】界面，右击C盘并选择“格式化”，格式化完成后重启电脑。

电脑重启后，拔掉U盘并从硬盘启动，Win10系统将会自动安装USB驱动。

以上步骤完成后，您的电脑应该已经成功安装了USB驱动。