ABB机器人可以通过以下步骤添加起弧指令：

创建一个新的程序或打开一个现有的程序。

在程序中添加一个搬运动作或工具动作。

在搬运动作或工具动作中，选择“Arc Weld”或“Arc Weld Tool”作为操作类型。

在“Arc Weld”或“Arc Weld tool”对话框中，设置所需的参数，例如焊接速度、电流和电压等。

点击“确定”按钮，将起弧指令添加到程序中。

请注意，这只是在ABB机器人中添加起弧指令的一般步骤。实际步骤可能因机器人型号、控制系统和应用程序而有所不同。如果您不熟悉操作步骤，请参考机器人的操作手册或寻求专业帮助。

ABB机器人的起弧指令是用于控制机器人进行弧焊操作的指令。要添加起弧指令，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 在ABB机器人编程环境（如RobotStudio）中打开您的程序。

2. 确定您希望在哪个位置或动作之后添加起弧指令。

3. 在对应位置上右键单击，然后选择“插入指令”或类似选项。

4. 在指令列表中找到起弧指令，并选择它。

5. 根据您的具体需求和焊接工艺参数，填写起弧指令的相关参数，例如焊接电流、电压、速度等。

6. 确认并保存您的更改。

请注意，具体的起弧指令和参数可能因不同的ABB机器人型号和焊接设备而有所不同。确保您已经了解您使用的机器人和相关设备的技术规格和操作手册，以正确地添加和配置起弧指令。