1.毛毛(Marshall)
装备：（红色）消防装备、急救装备、飞行装备、消防车（救护车）、特派任务装备、两栖消防艇。
品种：大麦町犬（斑点狗）
职位：消防员，急救员
擅长： 消防、急救、搞笑
特点：热情可爱，有责任心，笨手笨脚，在集合时常引发哄笑，对臭鼬味过敏。在专属剧情《狗狗看牙医》中被设定为恐高。
2.小砾(Rubble)
装备：（黄色）工程装备、挖土机、飞行装备、特派任务装备、水上吊车
品种：英国斗牛犬
职位：工程犬
爱好：建筑、看超狗阿波罗
特点：可爱，积极，善良，害怕蜘蛛和鬼
擅长：滑雪、滑板、挖洞
3.阿奇(Chase)
装备：（深蓝色）交警装备、间谍装备、警车 (特务车)、飞行装备、特派任务装备、水上警车
品种：德国牧羊犬
职位：交警、特工
擅长：追踪，搜捕，赶羊
特点：性格豪爽，热心，但对羽毛、小猫咪、花等过敏
4.灰灰(Rocky)
装备：（浅绿色）修理装备、飞行装备、救生衣、卡车、拖船、特派任务装备
品种：混血犬
职位：修理专家
擅长：维修，废品回收利用
特点：之所以不喜欢水，是因为怕湿，但在变成人鱼狗后就不怕水了。
5.路马(Zuma)
装备：（橙色）潜水装备、气垫船、潜水艇、飞行潜水装备（二合一）、特派任务装备
品种：拉布拉多犬
职位：水上救生员，潜水员
擅长：水上救援、水下救援、驾驶气垫船、潜水艇
特点：幽默风趣，喜欢玩水（和灰灰恰好相反）
6.天天(Skye)
装备：（粉色）普通飞行装备、超音波飞行装备、直升机、特派任务装备
品种：可卡颇犬
职位：飞行员
擅长：飞行,翻跟斗,玩狗狗跳舞机
特点：喜欢翻跟斗，会使用超音速机翼，在空中进行360°旋转，害怕老鹰。
《汪汪队立大功》中有八只狗狗，分别叫什么天天、小力、阿奇、路马、灰灰、毛毛、珠珠。该片讲述了精通科技的10岁男孩Ryder（莱德）在拯救了6条小狗，另发现2条小狗之后，将他们训练成了一组本领高强的狗狗巡逻队。每个小狗都性格鲜明，也各有特长。
斑点狗Marshall（毛毛）擅长火中急救；英国斗牛犬Rubble（小砾）精通工程机械。
