判断方向盘是否已回正通常可以通过以下几种方式：

1. 观察车辆与路面是否平稳：当车辆行驶过弯道后，如果方向盘已回正，车辆应该能恢复稳定状态并保持平衡。如果方向盘未回正，车辆可能会出现偏移或不平衡的情况。

2. 观察方向盘位置：在车辆行驶过弯道后，观察方向盘位置，如果方向盘的指示和车辆行驶轨迹相反，就表示方向盘未回正。

3. 观察仪表盘指示：现代汽车通常会在仪表盘上显示方向盘是否回正。如果方向盘未回正，仪表盘上的指示灯通常会闪烁或亮起。

4. 手感判断：驾驶员可以通过自己的手感来判断方向盘是否已回正。在行驶过弯道后，通过手感能感知方向盘是否已回正并在行驶过程中保持平衡。

总之，判断方向盘是否已回正有多种方式，一般来说可以通过观察车辆状态、方向盘位置、仪表盘指示或手感等综合判断。同时也需要提醒驾驶员，在日常行驶中应始终保持注意，确保方向盘恢复到正确的位置，以保障驾驶安全。

1.看方向盘上的车标，根据方向盘上的标志来判断，标志正对着应该回正，发生偏移就说明没有回正。

2..查看轮胎方向，停车时如果条件允许，把头伸出窗外观察轮胎是否打正，一边开车一边观察更容易把方向盘打正。朝一个方向行驶一段距离，若没有偏差就说明方向盘回正了，若有所偏差就说明还没有回正。