从西安自驾到北京，有多条路线可以选择，以下是其中三条路线的具体信息：

- 推荐路线：全程约1072.35千米，耗时约11小时30分钟，过路费约436元。具体路线为G3002西安绕城高速（10.22千米）->G5京昆高速（511.41千米）->S2002太原二环高速（104.30千米）->G5京昆高速（132.12千米）->G2002石家庄绕城高速（16.10千米）->G4京港澳高速（255.43千米）。

- 其他路线一：全程约1078.32千米，耗时约11小时35分钟，过路费约443元。具体路线为G3002西安绕城高速（10.22千米）->G5京昆高速（511.41千米）->S2002太原二环高速（104.30千米）->G5京昆高速（385.25千米）->G4京港澳高速（20.37千米）。

- 其他路线二：全程约1106.79千米，耗时约11小时59分钟，过路费约447元。具体路线为G3002西安绕城高速（10.22千米）->G5京昆高速（605.06千米）->G55二广高速（36.29千米）->S5502忻州绕城高速（31.85千米）->G1812沧榆高速（206.02千米）->G5京昆高速（156.87千米）->G4京港澳高速（20.37千米）。

你可以根据自己的需求选择合适的路线。若你还想了解其他相关信息，可以继续向我提问。