是的，富冈义勇在《鬼灭之刃》中发现了炭治郎。

在故事的开始，炭治郎被变成了鬼，但后来被主角炭治郎的妹妹善逸所救，恢复了人类的身份。之后，炭治郎加入了鬼*队，并在队伍中结识了富冈义勇。

在一次执行任务的过程中，富冈义勇发现了炭治郎的鬼化状态，并试图将他斩*。但是，炭治郎在善逸的帮助下成功地摆脱了富冈义勇的追击，并继续成为鬼*队的一员。

后来，富冈义勇在和炭治郎的相处中逐渐理解了他的内心，并成为了他的好友和战友。 

鬼灭之刃里，炭治郎的家人们都被屠*，唯有一丝气息的弥豆子被炭治郎发现，并背着弥豆子往城里方向走寻找救助，富冈义勇就是在这个时候和他们相遇的。