公司购买车辆上牌时，需要缴纳车辆购置税。缴税的具体步骤为，首先根据购买车辆的价格和税率计算出应缴纳的购置税金额，然后将该金额汇入税务局指定的账户。

在缴税时，公司需提供相关车辆购置发票、购车合同等证明文件，并填写购置税申报表。税务局会对申报的税款进行核对和确认后，发放缴税凭证。缴纳购置税后，公司可凭借购置税凭证办理车辆上牌手续。

公司购买车辆需要缴纳车辆购置税，税费按照车辆的销售价格的百分之十计算，可以通过网上自助缴纳或到税务局窗口缴纳。在缴纳车辆购置税后，需要提交相关材料到车管所办理车辆上牌手续，包括车辆购置税完税证明、车辆发票、车辆登记证、车辆保险单等。

办理完车辆上牌手续后，可以在规定的时间内领取车辆行驶证和号牌。