九年级人教版物理教材中所涉及的主要公式如下：
1. 速度的定义：速度=位移/时间
2. 平均速度的定义：平均速度=总位移/总时间
3. 加速度的定义：加速度=速度变化量/时间
4. 速度的平方与位移、加速度的关系：v²= u² + 2aΔx
5. 牛顿第二定律：力=质量 x 加速度
6. 动量的定义：动量=质量 x 速度
7. 动量的变化：动量的变化量=光速m x 速度的变化量
8. 能量转化定律：总能量转化量=物体的动能变化量+物体的势能变化量或者总能量转化量=外力对物体的功
9. 功的定义：功=力 x 位移 x cosθ
10. 功与动能的关系：功=动能的变化量
11. 机械能守恒定律：系统总机械能初始=系统总机械能末
12. 功率的定义：功率=能量转化的速率=功/时间
13. 法拉第电磁感应定律：感生电动势=磁感应强度 x 导线长度 x 速度 x 磁感应线与速度方向夹角的正弦
14. 电能转化定律：电压=电流 x 电阻
15. 简单电路中的欧姆定律: U=IR
16. 电功的定义: 电功=电压 x 电量
17. 根据欧姆定律导出电功公式：电功=电流² x 电阻 x 时间
18. 电功率的定义：电功率=电功/时间
19. 功率定义和电流的关系：功率=电流² x 电阻
20. 灯泡发光原理公式: U=RI
这些公式是九年级人教版物理教材中的主要内容，但实际上还有许多其他公式与原理需要进一步学习和掌握。

以下是九年级人教版物理全部公式：
1. 速度公式：速度=位移÷时间
2. 加速度公式：加速度=速度变化量÷时间
3. 自由落体公式：落体高度h=0.5×g×t² （g为重力加速度，t为时间）
4. 动能公式：动能=1/2×m×v² （m为质量，v为速度）
5. 动能定律：施加力做功等于物体动能的增量
6. 动量公式：动量=质量×速度
7. 动量定律：质点所受合外力的冲量等于质点的动量变化量
8. 机械能守恒定律：在没有外力作用下，系统的机械能保持不变
9. 压力公式：压力=力÷面积
10. 压强公式：压强=力÷面积
11. 浮力公式：浮力=液体的密度×受浸体积×重力加速度
12. 弹性势能公式：弹性势能=1/2×k×x² （k为弹簧的劲度系数，x为位移量）
13. 电压公式：电压=电势差÷电荷
14. 电流公式：电流=电荷÷时间
15. 电阻公式：电阻=电压÷电流
16. 欧姆定律：电流强度与电压成正比，与电阻成反比
17. 电功率公式：电功率=电流×电压
18. 等效电阻的串并联关系：（1/等效电阻）=（1/电阻1）+（1/电阻2）+...
19. 光的折射定律：入射角的正弦÷出射角的正弦=折射率的大小（斯涅尔定律）
20. 焦距公式：1/焦距 = 1/物距 + 1/像距
以上是九年级人教版物理全部公式的一部分，可以根据具体学习内容和教材参考适用的公式。