岳云鹏一家人曾参加过的综艺节目有《家庭幽默录像》。这是一档以家庭为主题的幽默竞技类综艺节目，邀请明星家庭参与，展示家庭成员之间的亲密关系和幽默才艺。在节目中，岳云鹏和家人展示了许多有趣的互动，为观众带来欢乐。

此外，岳云鹏的妻子郑敏也曾参加过综艺节目《我最爱的女人们》。这是一档关注明星夫妻情感生活的节目，展示夫妻间的默契和生活中的点点滴滴。在节目中，郑敏和岳云鹏展示了他们甜蜜的婚姻生活，受到观众的喜爱。

需要注意的是，这些节目可能已经播出一段时间，部分内容可能有所调整或更新。如果你对岳云鹏一家人参加的综艺节目感兴趣，可以在视频平台搜索相关视频观看。