鸣人见到六道仙人的情节出现在《火影忍者》动画中的第638-641集，具体为：
第638集：苍蓝猛兽VS六道仙人人。
第639集：爸爸的青春。
第640集：八门遁甲之阵。
第641集：六道仙人。
这几集中，鸣人在与佩恩的战斗后，为了寻求更强的力量，通过某种方式（可能是九尾的帮助）与已故的六道仙人进行了短暂的交流。六道仙人向他解释了忍者的起源和查克拉的本质，以及他为何能拥有如此强大的力量。
以上仅是大致剧情介绍，建议观看原片以获取更详细的剧情和人物情感。

鸣人见到六道是在动漫第641集