单道批处理系统，主要特征:顺序性.自动性，单道性。系统吞吐量低，无交互。

多道批处理系统，多道，宏观上并行，微观上串行。

提高了系统吞吐量和资源利用率，但是用户响应时间较长，也不提供交互。

分时操作系统，具有同时性，交互性，独立性，和及时性。能够对用户进行及时响应。解决了人机交互问题，但不能在规定时间内做出处理于是有了实时操作系统。

实时操作系统，主要特点是及时性和可靠性，能够违反时间规定在规定的时间内响应。

主要就是以上四个阶段，早期还有手工操作阶段，以及目前的分布式操作系统，不过不归为主要发展阶段。