有以下成语：

1、后悔莫及

【拼音】hòu huǐ mò jí

【用法】补充式；作谓语；形容悔恨或劝诫人。

【解释】后悔：事后的懊悔。指事后的懊悔也来不及了。

【出处】南朝·宋·范晔《后汉书·光武帝纪上》：“反水不收，后悔不及。”

2、悔不当初

【拼音】huǐ bù dāng chū

【用法】动宾式；作谓语、定语；与早知今日连用。

【解释】当初：原先，开头。后悔当初不该这么做。

【出处】唐·薛昭纬《谢银工》诗：“早知文字多辛苦，悔不当初学冶银。”

【例句】这一声叹息，大有～的意味。（高阳《清宫外史》下册）

3、懊悔无及

【拼音】ào huǐ wú jí

【解释】后悔已来不及了。

【出处】明·罗贯中《三国演义》第98回：“于是即令人往探之，果是虚营，只插着数十面旌旗，兵已去了二日也。曹真懊悔无及。”

4、抱恨终天

【拼音】bào hèn zhōng tiān

【用法】偏正式；作谓语、定语；形容无法弥补的遗憾。

【解释】恨：悔恨；终天：终身。旧指因父母去世而一辈子感到悲痛。现指因做错某事而后悔一辈子。

【出处】元·姚燧《中书左丞李公家庙碑》：“吾不得以时丧先公，既抱恨于终天，今复弃养太夫人，而身先朝露……吾目不瞑泉下矣。”

【例句】今老母已丧，～。（明·罗贯中《三国演义》第四十一回）