大众朗逸自动挡车的启动步骤如下：

1. 驾驶员进入驾驶座后，无需踩刹车，只需按下启动键，此时车辆ACC灯亮起，进行自检（适用于一键启动功能车型）。如果是机械钥匙开关，则将点火钥匙转到第二格，至电源档（ACC），让汽车电脑系统开始自检，至少6秒以上。建议冷启动时不要无视自检直接启动，而热启动则可直接启动。

2. 踩下刹车，再按一下启动键进行点火启动。发动机启动后要立即松开点火开关，以免损坏起动机。机械钥匙启动的车型则直接将点火钥匙转到点火档（ON挡）启动发动机，同样要立即松开钥匙。

3. 松开脚刹，进行原地热车，时间为1-3分钟。当水温表指针指到中间位置时，表示水温已达到90度，热车完成。

4. 再次踩下脚刹，挂入D挡，松开手刹（电子手刹短按按钮即可）。起步时要观察车辆四周，确保安全。按喇叭和打转向灯以提醒周边车辆和路人。

5. 缓慢放开脚刹，轻踩油门，起步完成。

以上步骤仅供参考，建议咨询专业人士获取更准确的信息。