位置矢量对时间的一阶导数又称为速度矢量，它表示一个物体在运动过程中单位时间内的位移量。要求位置矢量对时间的一阶导数，可以通过对位置矢量中的每个分量分别对时间求导来得到。具体计算步骤是，将位置矢量表示为 x(t)i + y(t)j + z(t)k，然后分别对 x(t)，y(t)，z(t) 分别求一阶导数，得到 vx(t)i + vy(t)j + vz(t)k，其中 vx(t)，vy(t)，vz(t)分别表示 x(t)，y(t)，z(t)对时间的一阶导数，即物体在 x，y，z 方向上的速度分量。

这样就得到了位置矢量对时间的一阶导数，即速度矢量。