月球，木卫三（左下）和地球的对比

2021年朱诺号拍摄的木卫三

木卫二，是木星伽利略卫星中最小的一颗，它绕木星旋转一周大概需要三天半的时间。

月球，木卫二（左下）和地球的对比

和月球一样，欧罗巴也已被潮汐锁定，也就是它始终都是以一面面向木星，欧罗巴的密度与地球类似，这表明，它的成份主要也是硅酸盐的岩石结构，不过它的表面是被一层厚厚的冰层所覆盖。

欧罗巴的表面温度平均在零下170℃，在这样的环境下，这里的冰层非常的坚硬，不过在坚硬的冰层之下可能存在着液态的水。

木卫二内部结构

人类对欧罗巴最深入的探测是从1979年旅行者的探测开始，之后便是伽利略号和朱诺号的探测。