衡水市，地处河北省东南部，历史悠久，很早的时候就有人类在此地生活繁衍。

夏朝时期，就有了冀州的存在。在大禹将天下分为九州时，冀州就是九州之一。

商周时期，境域内有饶、昌、武城、武罗等城邑和侯国。

春秋时期，大部分归晋国管辖。

战国时期，分别归属赵、齐两国。

战国时期的地图

秦朝时期，秦始皇打败了六国，统一天下后，废除分封制，实行郡县两级制，设置钜鹿郡，归其管辖。

秦朝时期的地图

西汉时期，分别为信都郡、河间国、清河郡，均隶属于冀州刺史部管辖。涿郡、渤海郡归幽州刺史部管辖。

西汉时期的地图

东汉时期，分别归安平国、河间国、清河国所管辖，隶属于冀州刺史部管辖。