薛仁贵(614年-683年3月24日)，名礼，字仁贵。河东道绛州龙门县修村(今山西河津市修村)人。唐朝初年名将，北魏河东王薛安都六世孙。

薛仁贵出身于河东薛氏南祖房 ，于贞观末年投军，随征高丽，受唐太宗拔擢。自此征战数十年，曾大败九姓铁勒，降服高丽，击破突厥，功勋卓著，留下了"良策息干戈""三箭定天山""神勇收辽东""仁政高丽国""爱民象州城""脱帽退万敌"等典故，至唐高宗时，累官至瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督，封平阳郡公。

薛仁贵的长子薛讷（649年-720）是唐朝大将，也是《说唐》人物薛丁山的原型，薛讷字慎言，薛讷在薛仁贵死前只是个小县令，49岁被武则天提拔为幽州太守，在玄宗时期长期跟突厥做战，后随阿史那等将领征吐蕃，雪父亲的大非川之耻，他是大气晚成的将军，玄宗爱将，后被追封位羽林大将军。

唐玄宗时大破突厥，复封平阳郡公（薛仁贵封平阳郡公），谥号昭定，年七十二卒。《新唐书》说他：性沉勇寡言，其用兵，临大敌益壮。

薛楚玉：曾任平卢营口节度使，范阳节度使，幽州节度使，后来被人告发渎职，免其官职，由 安禄山取代后，他的离职速度加快了 安史之乱的爆发，说是渎职，其实原因很复杂，主要原因还是在于他们兄弟两个的军事变革和朝庭对节度史势力的节制。《新唐书.宰相世系表》载：薛楚玉，官至左羽林将军，封汾阴县伯。

薛金莲.薛仁贵之子薛丁山之妹，有种邻家女孩的自然纯朴之美；聪慧娴淑、嫉恶如仇，武艺高超。一字并肩王薛仁贵被昏聩无能的高宗李治下了狱，为了救父亲，险些挺枪闯宫。敢于向帝王权威挑战。这个巾帼女将是有关‘薛仁贵征西·薛丁山征西’故事中的一位杰出女英雄。