建兴十二年（234年），诸葛亮病逝五丈原，诸葛亮去世后，姜维在蜀汉开始崭露头角，延熙十年（247年），姜维迁升为卫将军，与大将军费祎共录尚书事。延熙十六年（253年）费祎死后姜维开始独掌军权，继续率领蜀汉军队北伐曹魏，然而此时蜀汉能征善战的大将大多都已亡故，出现了“蜀中无大将，廖化作先锋”的局面。那么蜀汉后期究竟还有多少可以征战的良将呢？让我们来盘点一下。

第一个肯定是姜维了，姜维本是魏将，降蜀后受到诸葛亮的重用。在随诸葛亮北伐时就表现出色，忠勤时事，思虑精密，之后更成为诸葛亮的继任者，继续率领蜀汉军队北伐曹魏，成为蜀汉后期的擎天之柱。后主刘禅开城投降后，姜维希望凭自己的力量复兴蜀汉，打算利用钟会反叛曹魏以实现恢复汉室的愿望，但最终钟会反叛失败，姜维与钟会一同被魏军所*。真正做到了为蜀汉“鞠躬尽瘁，死而后已”。

安汉侯王平，原属曹操，曹操与刘备争汉中，得以投降刘备。诸葛亮第一次北伐时与马谡一同守街亭，之后深受诸葛亮的器重，率领蜀汉的王牌军队无当飞军，多次随诸葛亮北伐。诸葛亮死后，拜前监军、镇北大将军，镇守汉中，曹爽率领十万大军攻汉中时，被王平所击退，累封安汉侯。延熙十一年（248年），王平去世。

宕渠侯句扶，字孝兴，为人宽厚，且忠诚勇敢，从征南方、北伐多次立下战功，句扶继向朗后成为蜀汉的左将军，封宕渠侯。时人语曰：“前有王句，后有张廖。”’延熙十三年（250年）病逝。

都亭侯张翼，字伯恭，历任梓潼、广汉、蜀郡三郡太守，后随诸葛亮和姜维北伐，官至左车骑将军，领冀州刺史。后升迁为建威督，授予节符，并进封为都亭侯，拜征西大将军，驻守蜀汉的北部边境。在北伐上，张翼认为国小民疲，不应滥用武力。曹魏景元五年（264年），钟会密谋造反，成都大乱，张翼在变乱中为乱兵所*。

中乡侯廖化，本名淳，字元俭，曾为关羽主簿，刘备去世后，为丞相参军，后为广武都督，迁阴平郡太守，多次参与蜀汉的北伐。官至右车骑将军，假节，领并州刺史，封中乡侯。蜀汉灭亡后，徙往洛阳，在中途病逝。廖化以果敢刚直著称，是蜀汉后期的重要将领。

关内侯张嶷，字伯岐，三国时期蜀汉名将，是无当飞军的第二任统帅，随马忠多次平定南蛮叛乱，因功封为越巂太守、荡寇将军。在郡十五年，平定当地叛乱，将破败的城郭重新建设，又打通了越巂郡到成都的道路，甚得民心。延熙十七年（254年），带病与魏将徐质交战，*敌过倍，但最终寡不敌众，战死沙场。

霍弋，字绍先，霍峻之子，初为丞相府记室，后为黄门侍郎、中庶子。后永昌郡蛮夷作乱，刘禅以霍弋领永昌太守，率军讨伐，斩其豪帅，领建宁太守，统南中诸郡，进号安南将军。刘禅降魏后，司马昭以霍弋能保全一方，举郡内附，仍委以旧任，官拜南中都督，平定交阯、日南、九真三郡，功封列侯。

陈仓候马岱，马超的从弟。早年追随马超大战曹操，反攻陇上，围攻成都，汉中之战等。后在诸葛亮病逝后受杨仪派遣斩*了蜀将魏延。曾率领军队出师北伐，被魏将牛金击败而退还。官至平北将军，陈仓侯。

彭乡侯马忠，建安末年，马忠被推举为孝廉，曾被刘备称为贤才。丞相诸葛亮开府治事，任马忠为门下督。后出任牂牁郡太守，讨平牂牁叛乱。后任庲降都督，剿灭豪帅刘胄叛乱。官至镇南大将军、平尚书事，历封博阳亭侯、彭乡侯。在南中期间，他稳定秩序、处事果断、威恩并立，深受百姓的爱戴。

成阳亭侯胡济，字伟度，曾任蜀汉丞相诸葛亮手下主簿，数有良谏，诸葛亮出师北伐，胡济以行参军、昭武中郎将的身份跟随北伐。后历任昭武中郎将，前将军，出督汉中，又转任镇西大将军，官至右骠骑将军，为蜀汉后期的重要将领。