以下是一些杭州周边适合一天自驾游的好去处：

- 乌镇：距离杭州约80公里，有着典型的江南水乡风景，如小桥、流水、人家等，可以欣赏到古色古香的建筑和宁静的河道。

- 南浔古镇：位于湖州市南浔区，距离杭州约100公里。这里保存着许多明清时期的建筑，具有独特的水乡风貌。

- 千岛湖：是一个美丽的人工湖，湖水清澈，周边有许多景点和活动，如划船、钓鱼、骑行等。

- 安吉大竹海：距离杭州约75公里，以其广阔的竹海而闻名，可以在这里享受清新的空气和宁静的氛围。

- 绍兴安昌古镇：自驾约1小时可达，其建筑风格传承了典型的江南水乡特色，一衣带水，古朴典雅。

- 余杭鸬鸟镇：是很多自驾爱好党和遛娃玩水党的天堂，从杭州出发约1小时即可到达。