默认的PID参数不稳定，笔者经过试飞，调试好的PID参数如下：

Rate参数可以根据自己的情况调节，deg/s越大，摇杆的角度反馈越大（飞行时摇杆拨动一点，飞机就会倾转很大角度）；

用杜邦线连接SBUS接收机，打开遥控器拨动摇杆，可以看到软件中对应通道变化，大小变化不一致时需要调节遥控器的通道正反。摇杆低位阈值要设置的比油门最小值大一些，否则无法解锁；

设置解锁通道和自稳开关，对于新手来说一定要打开自稳开关，否则飞机很难控制；
点击 添加范围，拨动遥控器上的任何一个扭子开关，可以看到软件中的标志位变化，拖动滑块至对应的开关区域即可；