在自动驾驶过程中，对于驾驶员的监控也是很重要的一环。比如通用的Super Cruise系统中，就是依靠摄像头/红外数据融合判断驾驶员是否注视前方（鼻子、眼睛和耳朵进行三角测量的算法），而不是仅通过转向盘力矩判断驾驶员是否专心驾驶（有人通过在方向盘上放一个橙子就能轻松骗过）。

自动泊车系统

时至今日，自动泊车也变为真正的全自动泊车，无论是识别率还是自动化程度都不可同日而语了，甚至能进行遥控泊车，实用性越来越好，不再是以前那种可有可无的半自动泊车。不过不同车型上（尤其是不同价位）搭载的自动泊车系统功能又有较大的差异，买车时最好实际体验后再做决定。

关于自动泊车的介绍，笔者此前就做过介绍，这里不再展开，感兴趣的网友可通过下方链接进入了解：

除此之外，还有很多各种类型的驾驶辅助功能，比如后碰撞预警、倒车侧向制动、低速移动物体监测系统等等，这里就不一一展开了。

实际体验到底好不好用？

就我个人实际体验而言，有些功能在特定的场景下相当好用，但在某些场景下就会显得比较鸡肋了。

比如笔者周末经常跑长途（单程500km左右），就离不开ACC自适应巡航系统、车道保持这些功能，因为真的是太好用了。上高速后设置好最高时速（比如120km/h），基本就不用油门和刹车了，也就解放双脚了，它会自动跟着前车来行驶（如果没前车，会按照设定的最高时速来行驶），即便是中间有车辆插进来，刹车也比较平缓，不会让你感到突兀不适。