说明：如果传感器本身没有加电阻，那么外接电阻不可省。

工作原理：NPN传感器，当传感器不动作时，4端子的电压J是0V，当传感器动作时，由于外接电阻的存在，4端子的电压就是24V。

图1 NPN型接近开关输出电路图

NPN传感器，当传感器不动作时，4端子的电压是24V，当传感器动作时，由于外接动作时，由于 外接电阻的存在，4端子的电压就是0V。

图2 PNP型接近开关输出电路图

对于两线制的接近开关，相当于一个开关，并且能感应金属或非金属的接近，一般用的原理是霍尔效应，三线制相当于有两个输出端，一个常闭，一个常开，当有物体接近时，状态会发生变化，一般我们只用一端就可以了，两线制比三线制的压降要大的多，所以使用时要注意负载的最小电压是多少，两线制开关使用时必须经过负载（继电器线圈，plc数字量模块等），不然会短路烧掉。接近开关里面是一个磁敏电阻，当它接近金属电阻阻值就变小导通，两线的回路中必须带它允许电流的负载后，才按到电源中云，绝对不允许不带负载接电源。

三线制的两线接电源，一线输出，分为NPN和PNP两种，NPN型输出低电平，PNP输出高电平，两线制接近开关内部是感应二级管，三线制接近开关内部是感应三极管。

三线制为两要线接DC24电源，另外一根接信号线（棕正蓝负黑信号），两线制则是一根接DC24V正，另一根为信号线。

NPN和PNP集电极开路型传感器在plc连接中的转换。

光电传感器的输出一般分为2种，当与PLC连接时，我们需要特别注意其接法。

传感器的输出一般通过三级管理的截止和饱和状态区别1和0.其均为集电极输出形式。其电气图如下：

1.PNP输出

2.NPN输出