在中国的大街上，特别是大城市，很难看到皮卡。限行是皮卡行业最头痛的问题，国内对皮卡车型的种种限制与美国、泰国浓郁的皮卡文化形成鲜明对比。在中国，皮卡为何处处难行呢。

中国建国之初百业待兴，很多方面需要苏联老大哥提供扶持和帮助。尤其是重工业和汽车工业上的技术、人员支持。国内当时很多标准也都是参照当时苏联的标准调整、制定。

在20世纪八十年代左右，中国才逐步开始有了明确的汽车划分标准政策，但其内容仍较为笼统、粗糙。

原中国汽车分类标准（GB9417-89，现废止）将汽车分为载货汽车、越野汽车、自卸汽车、牵引车、专用汽车、客车、轿车、半挂车8类。此8类车型描述中也未对皮卡车型明确的描述。

1994年，为把我国汽车工业尽快建设成为国民经济的支柱产业，改变目前投资分散、生产规模过小、产品落后的状况，增强企业开发能力，提高产品质量和技术装备水平，促进产业组织的合理化，实现规模经济，特制定汽车工业产业政策。

产品认证工作成为重要管控手段，汽车产品分为汽车零部件、载客车（M类）、载货车（N类）、摩托车（L类）、工艺装备、基础件6类进行重点管控。

皮卡车在当时的环境下，不论从形象还是功能上，自然而然的化为载货车（N类）车型。只不过当时汽车工业规模很小，其中问题也并未有所暴露，这为如今皮卡行业的艰难发展埋下了一定伏笔。​

2011年5月30日，中机车辆技术服务中心向全国各汽车生产企业及检测机构发布了《关于规范皮卡车产品有关事项的通知》，此通知是按照工业和信息化部产业政策司要求，对皮卡车的名称、技术特征及准入要求进行规范，部分摘要如下：

1、皮卡车产品作为N类载货汽车，以“1”字开头的车型申报，产品名称应为“多用途货车”。

2、整车类汽车生产企业如原有多用途货车产品公告和生产资质，并通过相应的生产条件准入考核后，可申报其他N类载货汽车产品；反之，如原有其他N类载货汽车产品公告和生产资质，并通过相应的生产条件准入考核后，可申报多用途货车产品公告。