商业、技术和社会驱动因素以及新冠疫情对移动机器人领域产生了加速影响，尤其是自主移动机器人 (AMR)。
到2020年底，移动机器人部署在9000多个独立的客户站点。到 2025 年，部署将超过53000个站点。
虽然这看起来很重要，但它还没有达到市场饱和的上限。2025年移动机器人的市场渗透率仍不会超过30%（图1）。
此外，这些渗透水平并未考虑安装多种类型机器人的设施，也未考虑单个仓库中车队的大规模部署。鉴于此，自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）的市场机会更大。
图 1：移动机器人的渗透率（部署/客户站点总数）
尤其是仓储行业有望成为移动机器人供应商的巨大市场。Interact Analysis的研究表明，2020年是该行业的分水岭。
在疫情最严重的上半年经历了艰难的时期后，经济在年中恢复增长。尽管有资本支出限制和设施关闭，但2020年整体移动机器人出货量增长了 25% 以上，部署了近60000台 AGV 和 AMR。
更多的增长即将到来
到目前为止，仓储一直高度依赖人力，未来五年我们将看到30000个新仓库正在建设中。但仓储并不是移动机器人大举渗透的唯一领域。未来几年，制造业，尤其是汽车制造业，也将大力投资移动机器人解决方案。
汽车行业在大流行期间经历了灾难性的低迷，复苏缓慢。因此，对自动化解决方案的投资减少了。但随着制造商逐步淘汰内燃机汽车生产，并为电动汽车时代重新配置装配线，该行业正处于转折点。
包括移动机器人在内的自动化解决方案将在此次改造中发挥重要作用。电动汽车公司Arrival就是一个例子，他们正在开发一种完整的基于AMR 的制造概念，他们称之为“微型工厂”，用于电动汽车的高效制造。
自动化势在必行大
电子商务的激增，加上强制社交距离导致的吞吐量下降，增加了对自动化的需求。但与此同时，公司不愿冒险和投资。这导致2020年上半年移动机器人销量下降，但这只是暂时的。
很明显，提高自动化水平，是解决仓库劳动力持续短缺的关键。此外，在容量、速度和效率要求方面，对履行中心和仓库的持续需求将进一步推动移动机器人技术的部署。
现在正在生产具有更高有效载荷能力（高达1,350千克）的AMR，因此，AMR 在制造和其他移动重物的行业中越来越受欢迎。
AMR 的优势
虽然AMR的运行精度或点对点速度不如AGV，但AMR确实比AGV 具有某些优势。例如，不需要AGV所需的运营基础设施，并且部署可以更快。
总的来说，AMR比AGV便宜。AMR 的平均价格约为20000美元，而 AGV的平均价格为75000美元，而小型分拣AMR的购买价格可低至 4000美元。
AMR在物流中心的订单履行业务中获得了特别稳固的立足点，它们的自主导航技术允许它们在设施中大量部署。AMR采用的“自然导航”技术正越来越多地融入其他类型的机器人和自动化解决方案，包括AGV。
现在正在生产具有更高有效负载能力（高达 1,350 千克）的AMR，因此，AMR在制造和其他移动重载（例如托盘输送）的行业中越来越受欢迎。在许多情况下，AGV 正在被 AMR 取代。
图 2：AGV 与 AMR 的预测份额出货量
强劲增长
到2020年底，只有不到1%的仓库部署了AMR 以支持履行操作（图 1）。物料搬运机器人是一项成熟得多的技术，仅占 5% 以上的仓库和制造设施。展望未来，预计到2025年AMR 将呈现强劲增长（图 2）。
虽然AGV到2020年仍占所有移动机器人收入的50%以上，但预计到 2025年这一比例将降至25%以下。同时，QR 机器人（使用二维码进行导航的AMR）实际上将占所有出货量的50%在整个预测期内，但他们的收入要小得多。
预计到2025年底，移动机器人的出货量将达到210万台，其中仅当年就有86万台，年收入将达到180亿美元，对于AGV和AMR 制造商来说，未来看起来异常强劲。
新生市场
尽管最近在仓库自动化行业进行了几项引人注目的收购，但谈论即将到来的整合期还为时过早。仓库自动化市场仍处于起步阶段，因此对技术创新持开放态度，将继续为越来越多的新市场进入者提供支持。
