云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为 90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s以上。
室外云台与室内云台大体一致，只是由于室外防护罩重量较大，使云台的载重能力必须加大。同时，室外环境的冷热变化大， 易遭到雨水或潮湿的侵蚀。因此室外云台一般都设计成密封防雨型。另外室外云台还具有高转矩和扼流保护电路以防止云台冻结时强行起动而烧毁电机。在低温的恶劣条件下还可以在云台内部加装温控型加热器。
为适应国民经济发展的需要和工业工业大范围监控的迫切需求，研制开发高精度、高性能、高可靠性和高适应性的轴承来满足各种特殊高端云台的需要，成为公司的研发重点。 云台运转时，其本身并不能上下左右转动而是通过电机带动减速器并由轴承支撑旋转控制和转动，因此云台支撑轴承是云台运转性能的关键部件，在轴承研制方面，云台用交叉滚子轴承仅有数家云台制造公司针对高端云台应用设计选用了特制的交叉滚子轴承。针对这种情况，日前，洛阳佰纳轴承公司研制出了尺寸截面小易于云台结构设计简化部件，并且具有高精度、低摩擦力矩、高低温适应性强的薄壁十字交叉滚子轴承RA1008CAT型，已在部分高端云台上得到良好应用。
