1987年，中国政府响应联合国教科文组织政府间海洋委员会第14届年会对全球海平面测量问题的要求，在南沙，西沙群岛建立海洋观测站。编号为74号的永暑岛正式作为南沙群岛的观测点开工。

谁也没想到，这个小小的“岛礁”，到后来会成为我国南沙群岛中，仅次于美济礁和渚碧礁的第三大岛，建有3000米跑道的机场和5000吨级的军港。

自考察到建设这段时期，永暑岛的填海工程一直充满艰辛。

初期，面临着礁盘难寻，难以定位的困难。在巡航雷达分别以半径为5海里和10海里定位搜寻几小时后，永暑岛的岛礁依旧难以寻得踪迹。也正是因为陷入了认知上的错误，才导致考察船上的队员们在一次又一次地扩大半径的搜寻中陷入了检测盲区。

为破解这一局面，船员们采用了最原始的方法——看。

爬到高25米的大桅杆上，利用高处的视觉优势发现了仅仅在海面上露出一角的，丁点儿大小的黑点，仔细辨认之后才知道，那便是他们去要找的“永暑岛”。

每每回忆起往事，“向阳红5号”第二船长李立新都会感慨一番：

“那天没有风，整个海面像是镜子一样的平静，而寻找礁石最重要的方法就是依靠风浪拍打礁石的声音辨别出大致方位再进行具体的勘探，永暑岛很小，渔民们也难以登陆，在我的印象之中，它就只有露出海平面的1平方米左右，丁儿点的大小。”

但是，海上的领土安全，总是要伴随着恶意与战争的。

1987年5月23日，在中国考察队对南沙群岛海平面测量工程进行收尾阶段之时，令人意想不到的事情发生了：20名身份不详，国籍不明，不知道有什么目的的武装人员乘坐小艇向着永暑岛区域快去驶来，来势汹汹，装备齐全。

驻留在永暑岛上的10多名考察员临危不惧，早在考察队队员接到进入南沙群岛领域寻找永暑岛这一任务之初，便在王志斌老师的指导之下进行了逐个的练习。而这位王志斌老师便是参加过淮海战役，拥有着丰富的实战经验和理论知识的海上副总指挥。

虽然有这样一位强大的老师指导，但是考察队队员们终究不是正规军，只是几天的突击训练为他们打下了基础，可是在面对敌人的时候，有一些考察队队员们紧张的并未打开保险丝就将机枪死死的端在手中对准了对岸情况不明的敌人。