排球运动起源于美国，是1895年由马萨诸塞州霍利沃克城的基督教青年会干事威廉·摩根发明的。排球运动的发展主要分为三个阶段：娱乐排球、竞技排球和现代排球。

娱乐排球1895年~1936年：排球本是为了娱乐休闲创造的，因此排球从诞生之初就被大众认可为一项娱乐性较强的游戏，是以休闲、健身为主要目的。游戏也需要游戏规则，从1896年摩根制定的第一个排球规则开始，排球的各项规则开始逐步建立，1900年采用21分制；1912年采用运动员轮换制和三局两胜制；1915年采用15分制；1924年单独制定了为妇女参赛的女子比赛规则；1921年到1938年间，排球技术水平的提高和技术手段的多样化，排球规则进行了一系列的修改和完善。

竞技排球1947年~1980年：排球运动从娱乐阶段进入了竞技阶段后，1948年在意大利罗马举行了第一届欧洲男子排球锦标赛；1949年在布拉格举行的第一届世界男排锦标赛等；1964年排球成为奥运会正式比赛项目出现在了第18届东京奥运会的赛场上。

现代排球20世纪80年代：排球运动进入了现代排球阶段，它包括全攻全守排球，社会化、商业化、职业化排球和“大排球”三个内涵，进入80年代，各种技战术流派间的交流融合频繁，创新打法的步伐也在加快。

排球运动的正式队员最多由十二人组成，场上六人包括两名主攻两名副工，一名二传，一名接应二传和自由防守人。每队上场六人站成两排，从左至右前排为4、3、2号位，后排为5、6、1号位，在发球时双方队员都必须按规定位置站好，否则将被判失发球权或对方得一分。比赛成死球时，教练员或队长可向裁判员请求暂停或换人，每次暂停不得超过30秒，一局比赛每队可要求在两次暂停，每队在一局比赛中最多换人不得超过六人次。