机械系统的具体组成：

1、动力系统：包括动力机及其配套装置．是机械系统工作的动力源。如内燃机、汽轮机、水轮机等动力机；有把二次能源(如电能、液能、气能)转变为机械能的机械。

2、传动系统：是把动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置。

3、执行系统：包括机械的执行机构和执行构件，它是利用机械能来改变作业对象的性质、状态、形状或位置。或对作业对象进行检测、度量等，以进行生产或达到其他预定要求的装置。

4、操纵控制系统：是为了使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行，并准确、可靠地完成整机功能的装置。