双曲柄机构是铰链四杆机构的一种，可以通过以下方法进行判别：

1. 如果最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和，则该机构为双曲柄机构。

2. 如果最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和，则该机构为双摇杆机构。

3. 如果最短杆与最长杆之和等于其余两杆长度之和，则该机构为曲柄摇杆机构。

以上判别方法仅适用于铰链四杆机构中最短杆为机架的情况。如果最短杆为连架杆或连杆，则需要根据具体情况进行判别。