天猫超市同城半日达的取货方式有两种：自提和配送。自提可以选择在指定的天猫超市门店取货，需要在下单后根据系统提示在规定时间内到店领取；配送则由快递员送货上门，需要在下单时填写详细的收货地址和联系方式。无论哪种方式，都需要在下单时确认取货方式并按照要求操作，以便顺利取货或配送。

天猫超市同城半日达提供两种取货方式：门店自提和送货上门。如果选择门店自提，可以在订单详情页查看商品所在门店，并在营业时间内前往门店取货。

如果选择送货上门，可以在下单时选择送货地址和时间段，配送员会按照您选择的时间段送货上门。在收到短信或电话通知后，及时到门口签收并确认商品无误。