我的理解为：能将双方的思想交流出火花的，算是掌握了一定的沟通能力。

真正的沟通，一定要双方或多方充分表明立场和态度，将要达成的意愿充分展示，不仅仅会说出自己的思想，而且能够通过倾听和肢体语言和神态，准确判断出双方的真实意图，而且能够抓住重点和问题的核心，求同存异，协商办事，通过沟通双方或多方的意愿表露无遗。

真正的沟通能力不仅仅依靠语言，也可通过文字或举例，通过互相察言观色，了解内心心理活动。以理服人，让双方心服口服。

沟通能力强的如谈判专家和外交家。