太极拳教学主要步法：

　　1、上步：后脚前进一步或前脚前移半步。（见搬拦捶）

　　2、退步：前脚后退一步。（见倒卷肱）

　　3、撤步：前脚或后脚后退半步。（见退步跨虎）

　　4、进步：两脚连续前移各一步。（见进步搬拦捶）

　　5、跟步：后脚向前跟进半步。（见手挥琵琶）

　　6、侧行步：两脚平行连续侧向移动。（见云手）

　　7、盖步：一脚向支撑脚前横落。（见转身拍脚）

　　8、摆步：上步落脚时脚尖外摆，与后脚成八字形。（见进步搬拦捶、转身摆莲）

　　9、扣步：上步落脚时脚尖内扣，与后脚成八字形。（见转身大捋)

　　10、碾脚：以脚跟为轴，脚尖外展或内扣；或以脚前掌作轴，脚跟外展。（见转身推掌）